성무일도란 성무일도는 성직자와 수도자는 의무적으로 바쳐야 하며 신자들에게는 권장되는 매일 바치는 기도 전례이다. 성무일도는 전례이기 때문에 묵주기도 등 사적신심보다 상위에 속한다. 또한 시간대별로 기도를 하기 때문에 시간 전례라고도 한다. 성무일도의 주요 내용은 시편이다. 성무일도는 주로 찬미와 청원의 기도이고, 교회가 그리스도와 함께 바치는 기도이며, 또한 그리스도께 바치는 교회의 공식기도이다. 왜 시편인가? 유대인 필로(Philo of Alexandraia)와 같은 역사가들에 따르면 예수님은 공생애 동안 제자들과 함께 시편으로 기도했다고 한다. 물론 예수님만 그러신 것은 아니고, 그 당시 많은 유대인들이 시편을 가지고 기도하는 것은 일반적인 사항이었다. 특히 초대교회 신자들 성경의 책(예언서, 역사서..